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[发明专利]机械臂外壳及机械臂外壳加工方法-CN201911319415.4在审
发明人：潘晶;冯义兴;苏至钒 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂外壳及机械臂外壳加工方法，该机械臂外壳包括：第一外壳、第二外壳、定位套和定位件，第一外壳和第二外壳上均设置有第一定位点，定位套上设置有第二定位点；第一外壳和第二外壳上的第一定位点分别与定位套上对应的第二定位点对准，且第一外壳和第二外壳均通过定位件与定位套固定连接。上述的机械臂外壳具有加工成本低廉、加工效率高且装配精度高的有益效果。相应地，本发明还提供一种机械臂外壳加工方法。
机械外壳加工方法

[外观设计]机械臂的外壳-CN202130308959.2有效
发明人：欧阳艳梅;刘主福;刘培超;郎需林;黄睿 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂的外壳。2.本外观设计产品的用途：一种包覆在机械臂关节上的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械外壳

[外观设计]机械臂的外壳-CN202130308965.8有效
发明人：欧阳艳梅;刘主福;刘培超;郎需林;黄睿 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂的外壳。2.本外观设计产品的用途：一种包覆在机械臂末端关节上的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械外壳

[外观设计]机械臂的外壳-CN202130308976.6有效
发明人：欧阳艳梅;刘主福;刘培超;郎需林;黄睿 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂的外壳。2.本外观设计产品的用途：一种包覆在机械臂长臂上的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械外壳

[发明专利]基于进退式内骨架与伸缩式臂体外壳的绳驱蛇形机械臂-CN202310918578.4在审
发明人：赵宇辰;蒋周翔;刘瑞;秦鹏举;苏瑞;白龙;龙忠杰 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进退式内骨架与伸缩式臂体外壳的绳驱蛇形机械臂，其包括机械臂基座和机械臂主体，所述机械臂主体包括机械臂骨骼部、机械臂外壳以及位于两者之间的连接机构，所述机械臂骨骼至少包括M个首尾依次连接的骨骼单元，相邻骨骼单元之间采用万向节连接，所述机械臂外壳包括M个外壳段单元，所述外壳段单元套设于机械臂骨骼外周，且相邻外壳段单元之间可嵌套连接，通过第一驱动绳将控制外壳段单元的动作姿态；每个外壳段单元的内壁固定连接多个所述连接机构，通过连接机构可实现外壳段单元与骨骼单元连接与分离，其解决了现有蛇形机械臂收纳困难且体积过大的问题，既实现了机械臂收纳功能，又可将设备小型化。
基于进退骨架伸缩体外蛇形机械

[发明专利]一种水下清淤机器人机械臂连杆机构-CN201910623087.0在审
发明人：郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;柯利佳 -专利权人：广西万鑫源环境科技工程有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，包括第一节机械臂外壳、第二节机械臂外壳、摄像头、连接轴、第一节机械臂主轴、第一节活动轴、第二节机械臂主轴、第二活动轴、电动伸缩杆、控制器，第一节机械臂外壳顶部右端设有控制器，第一节机械臂外壳上方左端设有第二节机械臂外壳，第二节机械臂外壳顶部设有摄像头，第二节机械臂外壳右端设有连接轴，第二节机械臂外壳内设有第二活动轴，第二活动轴右端设有第二节机械臂主轴，电动伸缩杆设在第二节机械臂主轴和第一节机械臂主轴上
机械臂外壳机械臂活动轴控制器电动伸缩杆机械臂连杆清淤机器人摄像头连接轴过程操作水下作业远程观看左端编程

[实用新型]一种水下清淤机器人机械臂连杆机构-CN201921078659.3有效
发明人：郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;柯利佳 -专利权人：广西万鑫源环境科技工程有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，包括第一节机械臂外壳、第二节机械臂外壳、摄像头、连接轴、第一节机械臂主轴、第一节活动轴、第二节机械臂主轴、第二活动轴、电动伸缩杆、控制器，第一节机械臂外壳顶部右端设有控制器，第一节机械臂外壳上方左端设有第二节机械臂外壳，第二节机械臂外壳顶部设有摄像头，第二节机械臂外壳右端设有连接轴，第二节机械臂外壳内设有第二活动轴，第二活动轴右端设有第二节机械臂主轴，电动伸缩杆设在第二节机械臂主轴和第一节机械臂主轴上
一种水下清淤机器人机械连杆机构

[发明专利]车体、功能设备及充电设备-CN202010679476.8在审
发明人：符勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：车体包括外壳和机械臂。外壳，设有暴露的收容腔，机械臂连接于外壳且能够相对外壳运动至第一位置和第二位置，在第一位置时机械臂收容于收容腔内，在第二位置时机械臂从收容腔伸出所述外壳。上述车体，由于外壳设有收容腔，机械臂连接于外壳且能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时机械臂收容于收容腔内以使外壳能够对机械臂形成更有效的保护，在第二位置时机械臂则从收容腔伸出外壳以使机械臂能够正常工作
车体功能设备充电

[发明专利]一种可用于小儿推拿的机器人-CN201711309347.4在审
发明人：莫金华;周伟;杨宗保 -专利权人：厦门湖里京凤堂中医门诊部有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：设有上部外壳、背部推拿机械爪、腹部按摩机械臂、机械臂折叠仓、下部外壳、按摩气囊、手部按摩器和电子秤；所述背部推拿机械爪设在上部外壳上，机械臂折叠仓设在上部外壳内，腹部按摩机械臂和手部按摩器设在下部外壳内，腹部按摩机械臂由2个可伸缩臂、转轴和按摩气囊组成，按摩气囊由后部电机带动，腹部按摩机械臂在不使用时叠放在下部外壳的机械臂折叠仓内，所述电子秤设在下部外壳的底部。
机械臂推拿腹部按摩下部外壳按摩气囊上部外壳折叠机器人手部按摩器电子秤机械爪可用电机带动可伸缩臂叠放转轴

[实用新型]一种具有散热功能的机械臂-CN201721120107.5有效
发明人：赖赵兵;周健华;吴厚科;邓伟宁 -专利权人：广州泰行智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种具有散热功能的机械臂，其特征在于，包括底座、机械臂外壳、散热装置和传动机构，所述机械臂外壳连接于所述底座上，且所述机械臂外壳内腔和所述底座内腔相通，所述传动机构设于所述机械臂外壳内腔，且所述传动机构设于所述机械臂外壳的关节处以及所述机械臂外壳和所述底座的连接处，所述散热装置安装于所述底座的壳臂。本实用新型的机械臂可通过散热装置来降低内部温度，增加了电机工作的稳定性，减少了减速器齿的磨损，更有效的保护了机械臂的内部机械元件，延长了机械臂的使用寿命。
机械臂外壳机械臂底座散热装置本实用新型散热功能内腔减速器机器人领域底座内腔机械元件使用寿命壳臂磨损关节电机相通

[实用新型]一种深井救援设备-CN201820365645.9有效
发明人：韩洋;苏本知;王浩;房坤;高峰;李海彤;周帅;赵志强 -专利权人：青岛港湾职业技术学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深井救援设备，包括外壳、机械臂和控制系统；所述外壳为筒状，外壳内固定有支撑系统和控制系统；所述机械臂固定在外壳的顶面，所述控制系统与机械臂相连；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一舵机组和安装在第一舵机组顶端的机械爪；所述机械爪由两个相对安装的弧形夹臂组成，第一舵机组控制机械爪的方向及开合；第二机械臂包括第二舵机组和安装在第二舵机组顶端的机械的机械手；所述支撑系统包括三条可开合设置的支撑腿，所述外壳侧面相应位置设有开口，所述支撑腿可以从外壳侧面伸出。本实用新型以简单的机械装置高效完成目的，成本低廉，易于维护。
机械臂控制系统机械爪机组本实用新型深井救援外壳侧面支撑系统支撑腿机械手弧形夹臂机械装置机组控制相对安装可开合内固定顶面开合筒状开口伸出维护

[实用新型]一种抓取鼠标外壳的机械抓手-CN201620982887.3有效
发明人：戴江毅 -专利权人：重庆雷钜电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种抓取鼠标外壳的机械抓手，包括液压缸、抓取架、夹取鼠标外壳的机械臂，液压缸的自由端与抓取架固定连接；机械臂分别设置在抓取架左右两边，机械臂的自由端设有可以对鼠标外壳左右两边的凹弧面冷却定型的夹持块。采用上述技术方案时，液压缸的设置使得机械臂能够上下移动，机械臂分别设置在抓取架的左右两边，便于夹持鼠标外壳；机械臂的自由端设有可以对鼠标外壳左右两边的凹弧面冷却定型的夹持块，使得机械臂在转运鼠标外壳的时候，能够对鼠标外壳左右两边的凹弧面进行挤压，实现弧度优化，然后通过急速降温的方式，对鼠标外壳左右两边的凹弧面进行冷却定型。
一种抓取鼠标外壳机械抓手

[发明专利]一种机械臂外壳喷漆设备-CN202211000296.8在审
发明人：潘瑞 -专利权人：潘瑞
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明的一种机械臂外壳喷漆设备，包括基座，所述基座上设有控制模块，所述基座上设有喷头移动机构和支撑夹持机构，所述支撑夹持机构包括曲轴，所述曲轴的底端与所述基座上端面贯穿且转动连接，所述基座内部固定设有第一电机，通过可适应性更换的气囊机构与卡接机构的配合，采用与待喷漆机械臂外壳形状相应的气囊，使得气囊能够收缩在卡盘内侧，在安装好机械臂外壳后再气囊伸入机械臂外壳内部膨胀并封闭各个机械臂外壳的开口，在进行喷漆加工时，有效地避免漆料进入机械臂外壳内，在更换机械臂外壳型号后，能够便捷地更换对应的气囊，装卸配合方便，使用更加灵活方便，且提升了喷漆加工的可靠性。
一种机械外壳喷漆设备

[实用新型]一种手术机器人机械臂的限位装置-CN201821628171.9有效
发明人：李耀;龚俊杰;陈超;罗栓 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人机械臂的限位装置，包括微动开关，微动开关设置在与机械臂相连的滑台上，滑台的外部设有外壳，微动开关与外壳相接触，微动开关和机械臂均与控制系统通信连接，当外壳受到碰撞变形时，微动开关将信号传递给控制系统，控制系统根据此信号锁定机械臂的运动，机械臂具有至少一个机械连臂，机械连臂通过多个的关节与滑台连接。本实用新型的限位装置能够在机械臂或滑台的外壳受到碰撞变形时，将信号传递给控制系统，控制系统对机械臂的运动及时作出锁止，避免发生碰撞后，机械臂继续向前运动而造成更严重的破坏。
机械臂控制系统微动开关限位装置滑台本实用新型手术机器人信号传递连臂变形通信连接向前运动信号锁定锁止关节外部

[发明专利]一种用于搬运晶圆的防水驱动装置-CN202211159512.3在审
发明人：曲泉铀;古市昌稔;刘洋;武一鸣;张平;王晨旭;苗义;朱骏驰;王贺明 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搬运晶圆的防水驱动装置，包括外壳以及位于外壳内部的驱动模组，所述驱动模组包括机械臂驱动组件和轴驱动组件，所述机械臂驱动组件的一端连接轴驱动组件，另一端连接机械臂，所述轴驱动组件通过所述机械臂驱动组件带动所述机械臂运动；所述轴驱动组件位于外壳内部，所述机械臂位于外壳外部；还包括伸缩管，所述伸缩管的一端固定连接机械臂驱动组件远离外壳的一端，另一端固定连接所述外壳。
一种用于搬运防水驱动装置

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